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泰安鄉在光復前,原屬新竹州大湖郡山番界。民國三十六年六月隸屬新竹縣大湖郡區之大安鄉。三十九年十月二十五日,苗栗縣政府成立,則大安鄉正式隸屬苗栗縣。由於鄉名與台中縣大安鄉重複,故呈請改名,經上級於民國四十三年正式更名為泰安鄉一取國泰民安之意。